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當“香煙愛上火柴”

當“老鼠愛上貓咪”

當“清洗機遇到機器人”

近年來，日趨激烈的市場競爭對各行各業(yè)零部件質(zhì)量水平提出了越來越高的要求，清潔度作為產(chǎn)品（尤其是汽車零部件）質(zhì)量及可靠性的重要指標，已經(jīng)引起了人們的高度重視。在加工過程中，附著于零部件表面的雜質(zhì)會影響精加工工序的準確定位，進而影響零部件的尺寸精度; 在精密裝配過程中，細小的切屑都會影響產(chǎn)品精度，進而影響產(chǎn)品的性能及壽命。

當發(fā)那科機器人與先予工業(yè)清洗機設(shè)備結(jié)合，會碰撞出怎么的火花!

機器人清洗系統(tǒng)是清洗領(lǐng)域的一次革命，也是柔性清洗的一個里程碑。發(fā)那科針對清洗應(yīng)用推出的新型機器人，負載210kg，可達半徑2450 mm，重復定位精度±0.1mm。適用于機加工后的部件清洗作業(yè)，在清洗房高壓沖洗的惡劣環(huán)境下也可以使用。同時機器人的高柔性，可有效幫助客戶解決問題，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

該款機器人結(jié)構(gòu)上具有以下優(yōu)點：

取消平衡缸的設(shè)計，結(jié)構(gòu)更加緊湊
本體六軸用不銹鋼馬達罩殼進行密封，提高電機壽命
機身采用本色防銹漆噴涂，防止漆身脫落
使用內(nèi)置傳感器檢測氣壓壓力
J1電氣接頭經(jīng)過防水、防塵測試，防止漏電，保證安全性

作為汽車的核心部件，發(fā)動機質(zhì)量直接關(guān)系到汽車整車品質(zhì)。發(fā)動機工件的清潔度會影響其加工過程中的尺寸精度和總成性能，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測的最重要指標之一。因此在發(fā)動機缸蓋、缸體、曲軸等部件加工過程中需要用高壓水對加工表面、孔隙等進行碎屑、油脂和毛刺清理。

針對發(fā)動機缸體清洗，機器人清洗機系統(tǒng)由2臺機器人、水清洗工作房及周邊輔助設(shè)備組成。其中機器人抓取發(fā)動機缸體對準固定噴嘴，并變換多種姿態(tài)，完成缸體表面的清洗；之后機器人手持噴槍完成缸體內(nèi)表面的清洗。兩臺清洗機器人協(xié)同完成缸體的內(nèi)、外表面清洗工作，充分展示了清洗機器人優(yōu)良的防水性能。即使在高壓沖洗的惡劣環(huán)境也能勝任。機器人的高柔性，有助于客戶降低成本，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

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